瑜伽（yoga；योग，中国早在唐代已译为「瑜伽」，近年台湾坊间有人生造了瑜珈这新词，这用法，台湾教育部《国语辞典》并未予以收录）源於古印度文化，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻梵我一如的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则是主要是一系列的修身养心方法，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。
瑜伽已有数千年的历史，唯一的经典是根源自公元前两百年的著名瑜伽行者(YOGI)帕坛伽利(音译)所著的《瑜伽经》（瑜伽的重要理论著作）。严格来说，瑜伽是一种身心锻鍊的统称，好比中国讲返本归源、导引等等，瑜伽在印度也是一个身心修练的通泛名词。有一段时期进行各种身心修练的人不管任何派别，都被尊称为瑜伽士（Yogi,女性为Yogini）。
古印度的宗教哲学派别林立，不过有两本著作被大多数印度人尊为经典，一是「奥义书」，二为「博伽梵歌」，古印度婆罗门教提倡「梵我一如」理论，由於印度教的普及，加上另一位有名的瑜伽祖师同时也是印度教祖师商卡拉的影响，这两本书也被往后大多数的瑜伽士奉为经典。瑜伽术本是一种身心修持术，与宗教无关，也可以说古印度任何宗教都采用。它的最高目的是实现人的一切可能，从精神（小我）与自然（梵，大我，最高意识）的合一（即「梵我一如」），一直到成佛成仙，或者其他教派所说的最高目的，瑜伽术都是被认可的途径之一。
印度古语有云：世上有两种超越太阳轨道（获得永恒）的方式：
在瑜伽中离弃世间；
在战场上委弃身体。
这其实与中国传统价值观有所契合，例如道教的「功德成神」说，与儒家的「忠烈祠」信仰.
